2ª Edição. Por... Centro de Estudos de História e Cartografia Antiga. Instituto de Investigação Científica Tropical. Lisboa 1988.

De 24x17 cm. Com 422, [ii] págs. Brochado.

Profusamente Ilustrado, apresentando reproduções coloridas de bibliografia sobre as explorações portuguesas, aspectos das expedições e acampamentos de Serpa Pinto e Silva Porto, diversos mapas e gravuras de que destacamos o itinerário das viagens terrestres ao Muatianvua, e, ainda, 3 desdobráveis em que se reproduzem os mapas da costa africana de 1591, 1861 e 1885.

Estudo notável em que se apresenta uma narrativa unitária da literatura relatando os esforços portugueses no sentido de atingirem e darem a conhecer o interior do continente africano, descrevendo de forma clara e documentada as linhas mestras das viagens portuguesas através de África entre os séculos XV e XIX.

Precedida de uma nota introdutória de Luís de Albuquerque, apresenta apensos, índices dos mapas pedagógicos, das gravuras e de nomes próprios.