Centro de Estudos de História e Cartografia Antiga. Instituto de Investigação Científica Tropical. Lisboa. 1978. De 23x16 cm. Com 413 pags. Brochado. Ilustrado com as gravuras contidas nas principais obras sobre a explorações portuguesas e com 3 fac-similes desdobráveis com os mapas da costa africana de 1591, 1861 e 1885 da Comissão de Cartografia. 1ª edição. Contém reproduções de esboços de desenhos dos exploradores africanos. Fotografias dos objectos levados por Serpa Pinto, entre os quais um barco pneumático de borracha Mackintosh. Fotografia de Silva Porto e aspecto dos seus acampamentos. Mapa das viagens terrestres ao Muatianvua. Fotografia de Henrique de Carvalho com o Xa Madiamba (Muatianvua).