Centro de Estudos do Mar. Figueira da Foz. 1995.

De 24x16 cm. Com 625 págs. Brochado. Ilustrado no texto em folhas de papel couché.

Interessante obra em que o autor defende com grande quantidade de argumentos, que o Infante D. Pedro, da ínclita geração, regente do reino entre 1439 a 1448 e morto em combate, depois de um curta guerra civil, na batalha de Alfarrobeira, foi o verdadeiro impulsionador dos descobrimentos e que o Infante D. Henrique foi uma personagem insignificante.

A sua obra seria depois retomada pelo seu neto, D. João II. O autor defende também que a explicação para a questão dos painéis está relacionada com o facto de estes terem sido encomendados pelo Infante D. Pedro.

Com base nas suas conclusões Marques faz numerosas extrapolações sobre toda a história de Portugal.