EM QUE SE ENSINÃO AS REGRAS PRACTICAS, e os modos de cartear, e de graduar a Balestilha por via de números, e muitos problemas úteis á navegação, E ROTEIRO DAS VIAGENS, E COSTAS MARÍTIMAS de Guiné, Angola, Brazil, Índias, e Ilhas Occidentaes, Novamente emendado, e accrescentadas muitas derrotas. POR… Fidalgo da Casa S. Magestade, e Cosmografo Mór do Reino. LISBOA, Na Officina de MIGUEL MANESCAL DA COSTA, Impressor do Santo Officio. Anno do Santo Officio M. DCC. LXII. (1762)

In fólio de 29x19,5 cm. Com XII 603 pags. Encadermnação recente inteira de pele ao gosto da época. Ilustrado com varias gravuras no texto entre elas uma com a Rosa dos Ventos, seguindo-se 20 gravuras em extra-texto. 1ª Instrumentos astronómicos, 2ª gravura desdobrável tabela para reduzior os grãos. 3º Estrela Polar e Cruzeiro do Sul. 4ª Porto Rico Baia da Honda, 5ª Havana e Porto Belo. 6ª S. Juan de Ullua e Baia de Matanças. 7ª Cabo da Boa Esperança e Baia de Lourenço Marques, 8ª Solor e Timor, 9ª Baia Formosa e Baia de S. Agostinho na Ilha de S. Lourenço. 10ª Ilha de Anjoane. 11ª Ilha do Mascarenhas e Ilha de Zanzibar. 12ª Baia de Antão Gil na Iha de S. Lourenço pela banda de fora, Ilha de S. Maria e Ilha da Ascenção. 13ª Baia de Passage e S. Sebastiaõ. 14ª Santoña e Laredo, Santander e Luarca. 15ª Sanque de Vares e Coruña. 16ª Ponte Vedra e Bayona, 17ª Ilha de Cadiz. 18ª Cartagena e Ilha Malhorca. 19ª Marselha e Baia de Génova. 20ª Porto de Mesina e Ilha de Malta. Entre os muitos capítulos destaca-se o Appenndix de algumas proposições geométricas e problemas astronómicos, o Roteiro das ilhas dos Açores e de Cabo Verde, Guiné, Angola, Brazil, e Índias Ocidentais e Orientais, Costa de Hespanha, Costa de Portugal e Mar Mediterrâneo, Roteiro e descrição da Ilhas Terceiras, Madeira, Canárias, e de Cabo Verde, Roteiro Da Terra Nova dos Bacalhaos, etc. etc. 5ª edição, destaca-se por ser ilustrada e conter rigor cientifico, trata-se do primeiro roteiro marítimo moderno baseado nos vastos conhecimentos cartograficos dos pilotos portugueses. Inocêncio VI, 83. “Esta Arte de Navegar grangeou muita auctoridade, e foi por longos annos havida por texto em Portugal, merecendo não menos applausos dos hydrographos estrangeiros. Ainda em 1830 parece se tractava de fazer d’ella uma nova edição.” e V, 322 “ Esta obra que o auctor deixara quasi composta, foi publicada posthuma com additamnetos e emendas por seu filho Manuel Pimentel Villa-boas, que lhe sucedeo no cargo de cosmographo-mór.” Palau 1990, VI 115. Borba de Moraes 672.